人工拆50米煙囪

 人工拆50米煙囪宏順建設工程有限公司為時滯系統(tǒng)、不確定性系統(tǒng)的魯棒性設計提供了一種有效途徑，但其大的問題是系統(tǒng)控制器的輸出具有抖動?；Ｊ┕な怯靡簤旱奶嵘b置滑升模板以澆筑豎向混凝土結構的施工方法。它是按照建筑物的平面形狀，在地面(或一定的標高)將一整套液壓滑模裝置(模板、圍圈、提升架、操作平臺、支承桿及液壓千斤頂等)組裝好。利用液壓千斤頂在支承桿上爬升，帶動提升架、模板、操作平臺一起上升。每澆筑一層混凝土后就進行模板滑升，直至結構澆筑結束。此法施工要對模板體系經常進行調平。
以保證建筑物和構筑物垂直。整套裝置如圖所示?；Ｊ┕ぞ哂袡C械化程度高;施工文明;大量節(jié)約模板;施工速度快;造價低等優(yōu)點。是一種值得推廣的良好施工技術，尤其對構筑物(煙囪、電視塔、囤倉、橋墩…)及塔式高層建筑更能發(fā)揮其*性。我國在這方面有較高的施工水平，已用其施工了大量的構筑物和高層民用建筑?；Ｗ兘Y構控制本質上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現為控制的不連續(xù)性，這種控制策略與其它控制的不同之處在于系統(tǒng)的“結構”并不固定，而是可以在動態(tài)過程中根據系統(tǒng)當前的狀態(tài)(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化，迫使系統(tǒng)按照預定“滑動模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運動。由于滑動模態(tài)可以進行設計且與對象參數及擾動無關，這就使得變結構控制具有快速響應、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辯識。
物理實現簡單等優(yōu)點。該方法的缺點在于當狀態(tài)軌跡到達滑模面后，難于嚴格地沿著滑模面向著平衡點滑動，而是在滑模面兩側來回穿越，從而產生顫動，即抖振問題。先提出經Utkin等人進一步研究而發(fā)展起來的一類非線性控制系統(tǒng)的綜合設計方法，它是變結構控制系統(tǒng)的一種控制策略。這種控制策略與常規(guī)控制的根本區(qū)別在于控制的不連續(xù)性，即一種使系統(tǒng)“結構”隨時間變化的開關特性。該控制特性可以迫使系統(tǒng)在一定特性下沿規(guī)定的狀態(tài)軌跡作小幅度、高頻率的上下運動，即所謂的“滑動模態(tài)”或“滑模”運動。這種滑動模態(tài)是可以設計的，且與系統(tǒng)的參數及擾動無關。這樣，處于滑模運動的系統(tǒng)就具有很好的魯棒性?；Ｗ兘Y構控制(變結構控制)系統(tǒng)是指存在一個(或幾個)切換函數。
當系統(tǒng)的狀態(tài)達到切換函數值時，系統(tǒng)從一個結構轉換成另一個結構的系統(tǒng)，也就是在控制過程中，系統(tǒng)結構(或稱為模型)可發(fā)生變化的系統(tǒng)。如圖所示?；Ｗ兘Y構控制出現于世紀年代，經歷了多年的發(fā)展，已形成了一個相對獨立的研究分支，成為自動控制系統(tǒng)的一種一般的設計方法。以滑模為基礎的變結構控制系統(tǒng)理論經歷了個發(fā)展階段。第階段為以誤差及其導數為狀態(tài)變量研究單輸入單輸出線性對象的變結構控制；世紀年代末開始了變結構控制理論研究的第階段，研究的對象擴大到多輸入多輸出系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)；進入年代以來，隨著計算機、大功率電子切換器件、機器人及電機等技術的迅速發(fā)展，變結構控制的理論和應用研究開始進入了一個新的階段。
所研究的對象已涉及到離散系統(tǒng)、分布參數系統(tǒng)、滯后系統(tǒng)、非線性大系統(tǒng)及非完整力學系統(tǒng)等眾多復雜系統(tǒng)，同時，自適應控制、網絡、模糊控制及遺傳算法等良好方法也被應用于滑模變結構控制系統(tǒng)的設計中。帶有滑動模態(tài)的變結構控制叫做滑模變結構控制或滑模控制。通過開關的切換，改變系統(tǒng)在狀態(tài)空間的切換面S=兩邊的結構。開關切換的法則稱為控制策略，它保證系統(tǒng)具有滑動模態(tài)。此時，分別把S=S和S=稱為切換函數和切換面。這時，滑動模態(tài)即指系統(tǒng)的運動點（狀態(tài)變量）趨近于該區(qū)域時，就被“吸引”到該區(qū)域運動。系統(tǒng)在滑模區(qū)的運動稱為“滑模運動”。滑模運動具有一個性質，即：滑模運動與控制對象的參數變化和擾動無關，這正是滑模控制的特點所在。
從理論角度，在一定意義上，由于滑動模態(tài)可以按需要設計

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